El Yaris HSD está compuesto por un motor gasolina 1.5 litros VVT-i, basado en el bloque de la segunda generación del Prius pero rediseñado y adaptado a las dimensiones compactas del Yaris. En total, puede desarrollar 74 cv de potencia a 4.800 rpm y un par tope de 111 Nm entre 3.600 y 4.400 rpm.